Curso de construcción de brazos robóticos con Arduino |

En este curso aprenderás a construir y programar tu propio CompluARM, un brazo robótico educativo, basado en Compluino UNO y 100% compatible con Arduino, que al final del curso te llevarás a casa. Además, profundizarás en la programación, control y coordinación de servos, sensores y otros actuadores para construir todos los proyectos que se te ocurran y utilizar Arduino como una potente plataforma educativa.

El controlador principal del CompluARM es nuestra placa Compluino UNO, una versión mejorada de la placa Arduino original, 100% compatible y con un sistema de conexión con múltiples pines de alimentación que simplifica las conexiones de las entradas/salidas digitales, de las entradas analógicas, de un módulo Bluetooth y del bus I2C.

Para realizar un control correcto y preciso de servos emplearemos el módulo controlador externo de señales PWM PCA9685, con el que podemos controlar hasta 16 servos de forma independiente. Este módulo se comunica mediante un bus I2C, de esta manera solo usaremos dos pines de la controladora Compluino / Arduino de CompluARM, quedando el resto de los pines disponibles para otras aplicaciones: pulsadores de control, sensores de fuerza, módulo de visión…

Destinatarios

Este curso está dirigido a personas con interés en Arduino con algún contacto previo con esta tecnología. Ideal para profesores de Secundaria y aficionados a la robótica.

Objetivos y contenidos

En este curso construirás tu propio robot Arduino en el que integrar uno o varios servos y articulaciones. Además, te enseñaremos cómo utilizarlo como recurso educativo para tus clases de robótica y te mostraremos las claves para diseñar y llevar a la práctica multitud de proyectos robóticos basados en Arduino.

Una vez terminado este curso, cada alumno dispondrá de un completo robot educativo totalmente montado.

Atendiendo a los contenidos, el alumno se habrá iniciado en los siguientes aspectos:

Tipos de servos de RC
Características mecánicas de los servos de RC
Control de servos mediante modulación de anchura de pulso
Servos con bus de comunicaciones
Control básico de servos con Arduino
Limitaciones del control de servos con Arduino
Servos de rotación continua: usos y limitaciones
Control de servos mediante un controlador (PCA9685) externo
Diseño de un sistema de alimentación para el control de servos con Arduino
Construcción y programación de un brazo robótico con seis grados de libertad

A lo largo de todo el curso trabajaremos los aspectos básicos que permitan entender la filosofía de funcionamiento de este y otros robots controlados con Arduino, a la par que se introducen algunos interesantes fundamentos de la programación, la mecánica y la electrónica.

De esta manera conseguiremos una sólida base a partir de la cual poder seguir creciendo en conocimientos y habilidades con el material proporcionado.

Más sobre CompluARM

Estas son las principales características de CompluARM:

Brazo robótico con seis grados de libertad (6DOF)
Manipulador con pinza de agarre
Estructura metálica
Tornillería de alta calidad
Servos de alto par mecánico, con tren de engaranajes metálicos y casquillo metálico de salida
Controladora Compluino UNO
Controladora de 16 canales PWM con bus I2C
Regulador UBEC para la alimentación de servos
Base de trabajo con actividades
Alimentador de pared de 7,5V/2A

Fechas, horarios y precios

La próxima edición de este curso se realizará los días:

1 de julio al 5 de julio de 2019 de 16:00 a 20:00 horas

12 plazas disponibles

Este curso se impartirá en las instalaciones del Centro de Robótica Complubot, situado en la C/Luis Madrona 16 de Alcalá de Henares, Madrid.

El precio del curso, con el brazo robótico incluido valorado en 159 euros es de 419 euros por participante.oferta especial para aquellos que se inscriban antes del 31 de mayo: 300 euros