En este apartado, Ardulab nos permite controlar dos señales analógicas simultaneamente, comparándolas entre ellas, obteniendo así de una forma rápida y sencilla otra señal de respuesta en función de una de referencia. En la pestaña Experimentos seleccionaremos Controlar para acceder a dicha funcionalidad.
Antes de empezar a monitorizar debemos conectar dos sensores a cualquiera de los pines analógicos A0…A5 de la placa arduino, o directamente utilizar los sensores de la Ardulab Shield conectados a A0, A1, A2 o A3. Además hay que conectar, por ejemplo un led con su resistencia correspondiente, a cualquiera de los pines desde el 2 al 8, o el 12 de la placa arduino como señal de salida, o utilizar algún led de la Ardulab Shield. Recuerde siempre tener los pines de entrada utilizados, configurados como entradas analógicas, y el pin de salida como salida digital, tal y como se muestra en la siguiente imagen para el uso de Ardulab Shield.
Para monitorizar las medidas a controlar, lo primero que tenemos que seleccionar son los parámetros de la Medida o señal de entrada. Para ello le indicaremos a Ardulab el pin donde tenemos conectado nuestro sensor para el Canal mediante el deplegable y los Promedios, ya que podemos elegir mediante el desplegable, la cantidad de lecturas obtenidas del sensor desde 1 hasta 128 datos para el cálculo.
Seguidamente seleccionaremos los parámetros de Control. Para ello mediante el deplegable le indicaremos a Ardulab el pin donde tenemos conectado nuestro sensor para la Referencia o señal de entrada de control, y también mediante otro desplegable, el pin donde tenemos conectado la Salida. Dicha señal de salida podemos controlar cuando se va a Activar seleccionado en el desplegable la opción deseada. Bastaría con pulsar el botón con forma de Play para comentar la representación gráfica y para detenerla, pulsaremos de nuevo el botón que en esta ocasión tendrá forma de Pausa.
En la ventana gráfica se representa la Amplitud que se corresponde con el valor de la entrada analógica como un nivel comprendido entre 0..1023 cuentas del convertidor A/D (10 bits). Los niveles de la Medida se representan en color blanco y los niveles de la Referencia en color rojo. La Salida se pondrá a nivel alto y por lo tanto se encenderá nuestro led, o lo que tengamos conectado, cuando se cumpla la condición seleccionada. En el caso de la imagen, el pin 5 de la placa Arduino estará a 5 voltios cuando la Medida sea mayor o igual que la Referencia, en caso contrario estará a nivel bajo o 0 voltios.