En esta primera parte del montaje de CompluARM, vamos a construir la base de actividades. Para ello necesitamos las piezas de madera de DM cortadas por laser, algunas tuercas y tornillos.
Paso 1 – Union de las bases
Materiales:
- 8 tornillos de M3 x 12 mm
- 8 tuercas de M3
- 3 bases de DM
Colocamos las bases todas juntas y en orden, introducimos los ocho tornillos de M3 x 12 en los agujeros del perimetro de las bases de tal manera que la cabeza quede en la parte inferior. Las bases hay que apilarlas en orden primero la que viene marcada con el número tres, luego la dos y por ultimo la base con todos los grabados. Recuerda quitarle todas las piezas troqueladas antes de atornillarlas.
Por ultimo ponemos las 8 tuercas de M3 a los tornillos.
Paso 2 – Pegamos las patas
Materiales:
- 8 patas de madera
- pegamento de cianoclirato
Pegamos las patas de madera a la parte inferior de la base número 3.
Paso 3 – Montaje del controlador de servos
Materiales:
- 8 tornillos de M2.5 x 8 mm
- 4 separadores de M2.5 x 10 mm
- controlador de servos
Primero atornillamos los 4 soportes de M2.5 x 10 mm con cuatro tornillos de M2.5 x 8mm.
Luego atornillamos el controlador de servos con cuatro tornillos de M2.5 x 8 mm.
Paso 4 – Soldamos el UBEC
Materiales:
- Compluino 03
- UBEC
Soldamos el UBEC en el conector de alimentación de la placa Compluino 03. Ten cuidado con la polaridad.
Vamos a cambiar el conector de alimentacion del UBEC. Quitamos la caja de plastico retirando las pestañas con cuidado.
En su lugar colocamos los pines que vienen incluidos en el kit. Conectamos el cable negro al pin de GND y el cable rojo al pin de V+ tal y como se ve en la imagen.
Paso 5 – Montaje del UBEC y la Compluino 03
Materiales:
- 12 tornillos de M3 x 8 mm
- 4 separadores de nylon para la Compluino 03 de M3
- 4 separadores de M3 x 5 mm
- 2 soportes de DM
Primero atornillamos los 4 separadores de nylon con cuatro tornillos de M3 x 8mm y los 4 separadores de M3 x 5 mm con cuatro tornillos de M3 x 8mm.
Colocamos la compluino sobre los separadores de nylon y presionamos hasta oir un «click», luego atornillamos los soportes de dm para fijar el Ubec a la base.
Paso 5 – Conectamos el controlador de servos a la Compluino 03
Materiales:
- 3 cables macho-hembra
Conectamos los cables de tal manera que el SDA y el SCL coincidan en la placa Compluino y la controladora de servos y el VCC al +5v tal y como se ve en la imagen.
Paso 6 – Montamos las piezas troqueladas
Materiales:
- piezas de madera
