Importante: Los distintos módulos y componentes del robot Crystalino no soportan cortocircuitos, sobre tensiones o inversión de polaridad. Lee con detalle todas las instrucciones antes de proceder al montaje de este robot. Si cometes errores en el montaje, el robot no funcionará, e incluso se puede estropear. La garantía del robot no cubre este tipo de daños.
En el siguiente vídeo se muestra de forma detallada el montaje mecánico del robot.
Para simplificar el esquema de montaje lo hemos dividido en las zonas que se muestran a continuación. Para las diferentes conexiones elegir el tipo y la longitud de cable más adecuada de todos los que se incluyen en el kit.
Control de motores con DRV8833
Pulsador y altavoz piezoeléctrico
Led RGB Neopixel
Sensores reflexivos de suelo
Sensor ultrasónico de distancias HC-SR04
Receptor del mando de infrarrojos