Descripción de la actividad
Montaje y programación de un motor que realiza movimientos básicos.
- Controlador Crumble
- Un motor
- Un portapilas de 3xAA (R6), preferiblemente con interruptor
Programa
Con este programa realizaremos movimientos básicos de un motor, utilizando la sentencia
[ motor 1 STOP ], que encontraremos haciendo clic en la sección «Input/Output» de nuestro entorno de programación. Cada una de ellas irá seguida de una espera de 1 segundo [ wait 1 seconds ], que encontraremos haciendo clic en la sección «Control».
Si pulsamos en la sección «1» del bloque
[ motor 1 STOP ], tendremos la posibilidad de cambiarlo por un bloque de igual forma, que controlaría un segundo motor, [ motor 2 STOP ].
Al pulsar en la sección «stop» de nuestro bloque, obtendríamos
[ motor 1 FORWARD at 75% ], donde si hacemos clic en el «75» podremos modificar la potencia del motor comprendida entre 0 y 100.
Si volvemos a hacer clic en la sección de nuestro bloque «forward» se cambiará a
[ motor 1 REVERSE at 75% ], en el cual también se podrá modificar el «75» como ya hemos explicado anteriormente.
Por último, si volvemos a cliquear en «reverse», vovlerá de nuevo a la forma [ motor 1 STOP ].
Con este programa, haremos que el motor 2 se desplace hace hacia atrás al 100 % durante un segundo, para después mantenerse parado durante un segundo. A continuación se iniciará hacia delante al 50% durante un segundo, aumentará al 100% durante otro segundo, y por último se detendrá.
Su funcionamiento se muestra en la imagen del programa.
Ejercicio 7
